梯型齒同步帶分為：最輕型MXL、超輕型XXL（目前市場還沒有廣泛用）、特輕型XL、輕型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七種，這幾種是目前市場用的最廣泛的。

特殊齒型的同步帶又分為：最輕型T2.5、輕型T5、重型T10、最重型T20，現市場上又有AT5，AT10，AT20的，很多工程師又會問這幾款跟非AT的區別呀，AT型的齒型跟T型的差別底部為圓弧齒，而T型為全梯型齒，相對AT的傳動會更精密一點，傳動間隙小，當然噪音也會小些。

全圓弧齒同步帶：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圓弧齒同步帶傳動動精度高，噪音小。

半圓弧齒同步帶：半圓弧齒同步帶又稱高扭矩同步帶，半圓弧齒同步帶是日本三星公司的名詞，型號有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，這種齒型的同步帶是高扭矩同步還高精度同步帶，當然生產精度也高，價格相對也比較貴。