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有哪些新型無人機?新款式無人機?

時間：2022-09-28 05:33:45 數碼

2017有哪些新型無人機?新款式無人機?

　　英國仿生工程創業公司Animal Dynamics正在開發一款帶有機翼、模仿蜻蜓撲翼飛行的微型無人機。該項目從2015年6月進行可行性研究，通過國防科技實驗室(以下簡稱“DSTL”)獲得英國國防部150萬英磅(約合人民幣1290萬元)資助。下面就是jy135網為大家整理的2017有哪些新型無人機的經驗，希望能夠幫到大家。覺得有用的朋友可以分享給更多人哦!

　　去年秋季，Animal Dynamics從可行性研究進入第二階段：嘗試生產原型機。Animal Dynamics稱它有信心今年夏季生產出能用于演示的Skeeter無人機原型，并計劃明年底達到實用水平。

　　需要清楚的是，Skeeter尚不能真正飛行。目前，Animal Dynamics公開展示的只是挑在桿上、與昆蟲類似的模型。但Animal Dynamics聯合創始人、首席執行官亞歷克斯·卡西亞(Alex Caccia)表示，他相信Skeeter“在未來2-3個月內”將能飛上藍天，“飛行器面臨的挑戰之一是，必須萬事俱備才能真正飛行，我們現在已經接近這一目標。”

　　Animal Dynamics還計劃未來數月進行A輪融資，募集約400萬英磅(約合人民幣3440萬元)資金，用于繼續開發Skeeter，以及在開發Skeeter過程中獲得的“副產品”技術，例如為無人機開發的高效直線驅動器，Animal Dynamics估計這一技術可以用于其他領域，例如醫用泵和道路車輛推進裝置。

　　卡西亞說，“從根本上說，我們對于從研究自然界生物如何提升性能和效率中開發商業化產品很感興趣。”

　　帶有撲翼的無人機已經存在——其中包括美國國防部高級研究計劃局資助、由美國Aeroenviroment在2010年開發的與蜂鳥類似的無人機，但公平地說，撲翼無人機并不常見。在無人機領域，更常見的是噪音很大的旋翼無人機。

　　TechCrunch表示，旋翼無人機存在不足之處。在有風的天氣中，旋翼無人機不能穩定地飛行，甚至相當危險。在空中飛行，旋翼無人機需要強大的動力

　　卡西亞在討論英國國防部對Skeeter的要求時表示，“滿足DSTL的要求是一個非常大的挑戰，它們要求無人機能在大風和惡劣環境中飛行。”

　　“國防部在阿富汗和伊拉克非常成功地使用了無人機，在環境合適的情況下，無人機對士兵有很大幫助，它們偵察能力極強。無人機需要尺寸相當小，方便隱形、方便攜帶，也可以有效地降低噪音。但是，即使在微風情況下——例如風速達到每秒5米，無人機就沒法正常地飛行了。因此，國防部遭遇了挫折。”

　　正如卡西亞表示的那樣，傳統軍火商根本不相信它們能開發滿足國防部要求的無人機產品。但Animal Dynamics另外一名聯合創始人、牛津大學動物系生物力學教授艾德里安·托馬斯(Adrian Thomas)表示，解決方案在于向大自然尋求靈感——鳥和昆蟲在大風天氣中也能穩定地飛翔。最終，Animal Dynamics的方案贏得了DSTL的資助。

　　卡西亞表示，“在多利斯暴風期間，艾德里安正在修剪花園，當時風速達到每小時50英里(81公里)，仍然有大黃蜂歡快地在草坪上飛行，絲毫沒有受到大風的影響。這是一個昆蟲很久前就已經解決了的問題。要解決這一問題非常、非常地困難，但撲翼推進能很好地解決這一問題，旋翼推進對此則無能為力。”

　　在被問到對撲翼飛行面臨的技術挑戰的看法時，倫敦帝國學院航空機器人實驗室主任米爾科·科瓦克(Mirko Kovac)博士向我們表示，“與旋翼解決方案相比，撲翼飛行有數個優點，其中包括高機動性和向前飛時能耗低，但它也面臨相當大的挑戰，其中包括需要對涉及的氣體力學有透徹的理解，以及開發無人機結構、撲翼傳動結構、控制器。”

　　科瓦克還專門針對Skeeter項目發表了評論，“上述的時間表是可能的，但它取決于無人機尺寸和重量。玩具市場上已經有尺寸與飛鳥相當的撲翼無人機，蜜蜂大小的飛行機器人仍然處于大學研究階段。但是，我仍然相信開發一款能應用在環境監測、智能農場、搜索和救援領域的微型撲翼無人機是可能的。”

　　卡西亞表示，目前使Skeeter能翱翔藍天的最大挑戰是機械設計。正如許多人預計的那樣，與旋翼相比，撲翼在技術方面要復雜得多，尤其是在可以利用的動力相對較小的情況下，因為Skeeter重量相當輕、依靠電池供電。

　　他說，“真正的挑戰在于制造摩擦力非常小的機械裝置。在撲翼和飛行控制系統解決后，真正困難的就是機械設計了。因此，我們在與瑞士手表業部分人士合作，讓他們幫助我們解決這一難題。真正的難題在于摩擦，我們需要把摩擦降低到非常、非常低的水平。”

　　“即使是最小的摩擦也將產生阻力，生成熱量，使得機械不能正常地工作。大多數機械系統通過使用不合理地大的動力解決這一問題，我們沒有如此大的動力，因此只能想方設法地減小摩擦。”

　　托馬斯也把“摩擦和慣性載荷”稱作難題，“削減機翼重量能帶來很大好處。相似的是，除氣動負荷外，發動機的幾乎所有做功，都被用來抵消撲翼系統的摩擦，減小摩擦也能帶來巨大好處。”

　　“穩定性和控制系統可能似乎頗具挑戰性，但人們在飛鳥和昆蟲的控制、穩定性方面已經進行了大量研究。與當前市場上的無人機相比，我們的無人機具有巨大優勢——關閉發動機后，它能滑翔直到緩慢地著陸，被動穩定性很高。”

　　Animal Dynamics表示，Skeeter將受益于能方便地獲得電子零部件——為移動產業開發的電子零部件。

　　卡西亞表示，“使Skeeter這樣的項目成為可能的一個因素是，可以利用手機產業開發的零部件，能方便地獲得超低價MEMS(微電子機械系統)、傳感器、微型天線和大量電子零部件是關鍵因素之一。我已經注意到，市場上有大量可用的零部件，我們肯定會利用這些零部件。”

　　他還表示，電子零部件可隨意購買，是國防部資助像Skeeter這樣的項目的又一個動力，“它們需要嘗試，保持領先，同時與技術開發界合作，了解如何使用這些技術”。

　　根據設計，與蜻蜓相似的Skeeter最大尺寸為120毫米，重量不足20克(包括一個相機、其他必要的通信和導航傳感器)，最高速度為每小時約45公里。卡西亞稱，Skeeter飛行時間“不足1小時”，不過他也指出，這取決于風速和風向，并指出有機翼的無人機還能滑翔——節省電池電能。

　　TechCrunch稱，航程主要受限于無線電信號。卡西亞表示，航程至多為1000米。雖然Animal Dynamics計劃把每架Skeeter成本控制在“3000英磅(約合人民幣25802元)”——以便使它能被“大量使用”，但Animal Dynamics能否壓縮成本還是個問題。

　　有一點是確定的：如果Skeeter能成功飛上天，它將是一款定制產品——一款面向軍事用途的無人機。雖然普通消費者不會收到由Skeeter遞送的亞馬遜快遞，卡西亞承認撲翼無人機的用途絕非僅僅局限于秘密監視。在研發工作完成后，軍方資助的技術總是會用于民用目的，無人機技術即是如此。

　　卡西亞說，“我認為Skeeter的市場不僅僅局限于軍事，也能用于其他領域，或衍生出不同大小的產品。使Skeeter尺寸如此小是一個明確的要求，因為軍方一直在使用這種大小的無人機，但Skeeter的技術能用于更大尺寸的產品。因此我們考慮繼續融資的原因之一是，我們有意開發尺寸更大的產品。”

　　他表示，“尺寸更大的撲翼無人機有各種優勢，可以以高得多的效率由A地飛往B地，危險程度大大降低。在飛行時把手指放在撲翼上也不會受傷。與旋翼無人機一樣，任何一個機械零部件出現故障，Skeeter就不能正常飛行了。”

　　尺寸更大的撲翼飛機能載重——例如送快遞嗎?卡西亞估計能，但他表示，這樣的撲翼無人機要求半米到1米的翼展。令人遺憾的是，這意味著撲翼飛機用于在城市送快遞的可能性不大。它可能只能用于一些邊緣情況，例如向偏遠地區運送人道主義救援物資。

　　卡西亞說，“我認為送貨無人機是一個可笑的想法，無人機送貨不可能出現，這只是一種幻想罷了。但我認為大尺寸Skeeter有其他用途——例如農業、對大片區域進行調查。旋翼無人機幾乎不適用于這些用途，因為飛行時間短。因此我認為這些用途是值得探索的領域。”

　　Animal Dynamics認為，即使是微型無人機，也可能用于農業領域。托馬斯說，“我希望探索的一個領域是溫室精準農業。利用無人機給需要的農作物精準地噴灑營養素或農藥，而非給整個溫室內的作物用藥。一旦Skeeter能投入量產，成本能降低到合理水平，這對于當前的無人機來說是一個很好的用途。”

　　Animal Dynamics還在研究撲翼在水中的應用，例如用作推進裝置和水力發電，卡西亞指出，魚游動的效率遠遠高于采用螺旋槳的水力運輸工具。

　　卡西亞向TechCrunch表示，“這是艾德里安和我首先感到激動的應用，我們希望今年夏季能完成技術研發，并嘗試打破世界速度紀錄。”

　　卡西亞說，“螺旋槳設計效率已經基本達到最高值，過去20年，螺旋槳效率沒有出現大的提升。當然，許多人都認為撲翼設計是可笑的，但大自然向我們表明，在水中浪費能源的是一連串的泡泡。在水中游動的時候，魚不會產生泡泡。因此，我們對所有方面都感興趣，并在開發利用撲翼的舷外發動機，它噪音非常低。”

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