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自動化實習心得

時間：2023-02-21 19:38:14 心得體會

自動化實習心得

　　我們心里有一些收獲后，好好地寫一份心得體會，這樣可以幫助我們分析出現問題的原因，從而找出解決問題的辦法。怎樣寫好心得體會呢？下面是小編收集整理的自動化實習心得，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

自動化實習心得

自動化實習心得1

　　我們無比懷著激動的心情，來到了江西省吉安市萬安水電站實習。

　　當我們背著行囊來到萬安水電站的時候。我遠遠地就看到了5個老大的發電機整齊的橫排在在贛江上做起來的一個大壩上，聽著隆隆的水聲。隨著我們的走進，水聲越來越大，我的心情也越來越激動：這雖然不是我第一次看到水電站;但是我第一次見到這么大的水電站，也是我第一次到水電站實習;也是我第一次真正地實際接觸到專業!本次實習就是為了讓我們能夠對于我們所學過的各種儀器設備有一個感性的直觀的認識，從而把書本上的理論和現實中的技術聯系與結合起來。

　　據我的了解：

　　萬安水電站位于贛江中游，江西省吉安市萬安縣城以上2km，上距贛州90km，下離南昌320km，壩址控制流域面積36900km2，占贛江全流域面積的44%。樞紐自左至右由左岸非溢流壩段、表孔溢流壩段、底孔泄流壩段、河床式廠房壩段、右岸非溢流壩段、船閘、土壩及左右岸灌溉渠首等組成，萬安水電站最終規模設計蓄水位100m，水庫總庫容22.16億m3，初期運用蓄水位為96m。在發電方面，電站裝機5臺，單機容量100MW，船閘為2×500噸級一級船閘，有效尺寸為175×14×2.5m。萬安水電站主體工程主要工程量：土石方開挖253萬m3，土石方回填207萬m3，砼澆筑151.0萬m3，帷幕灌漿23000m，固結灌漿23300m，金屬結構制安12840t。

　　20日下午當我們進入電站后，受到了電站領導和員工的熱情接待。接著，領導給我們講了萬安電站的一些情況以及進入廠房的注意事項和相關的規定，還有安全問題。我們認認真真地聽了并牢記，因為我們的專業是電力自動化，此次是到電廠實習，電廠的任何東西一碰都很容易導致出安全問題，如果我們不聽指揮，那只“電老虎”會隨時吞噬掉我們年輕的生命。

　　21日，我們的主要實習任務是參觀電站設備：我們首先參觀了廠房。首先映入眼簾的是五組發電機組和一些控制設備，技術員向我們介紹了發電機系統，以及一些有自動化的設備，看著這么大機器，我發出感嘆，將來就要和它們度日了，擁抱一下吧!技術員接著介紹了一些有關電力系統繼電保護的設備和知識，從技術員的口中和我查閱的資料中，我知道了跟多的繼電保護的知識：(一)電流繼電器電流繼電器是反應電流大小變化而動作的繼電器。常用典型的電磁型電流繼電器為DL—10系列，他用于電機，變壓器和輸電線的過負荷和短路保護裝置中，作為瞬時起動元件，其構造為旋轉舌片式電磁繼電器;

　　(二)電壓繼電器它是反應電壓變而動作的繼電器，典型的電磁型電壓繼電器是DL系列，它用于反應發電機，變壓器，線路及電動機等電壓升高或降低的保裝置;(三)時間繼電器它是繼電保護裝置延時一定時限后動作于出口的時間元件，其典型系列是DS—110系列時間繼電器;(四)中間繼電器在繼電保護裝置中，中間繼電器用以增加觸點數量和容量，以滿足主繼電器的觸點數目及容量不足的輔助繼電器;也可以在觸點動作或返回所需時限不大時(一般為0.4——0.8s)使用;或通過其繼電器的自保持，滿足保護裝置的需要以及滿足保護回路切換需要。技術員還領導我們參觀了其他的變電設備例如電壓、電流互感器等，使我們了解了更多的知識。我們參觀完了上邊，隨著技術員的帶領下，我們到了下邊。隆隆的響聲是主旋律，巨大的水輪機是主視角。連接水輪機的是壓力管道，壓力管道是指從水庫、前池或調壓室向水輪機輸送水量的管道。其一般特點是坡度陡，內水壓力大，承受水錘的動水壓力

　　1.上部結構

　　主廠房的上部結構包括各層樓板及其梁柱系統、吊車梁和構架、以及屋頂及圍護墻等。其作用主要為承受設備重量、活荷重和風雪荷載等，并傳遞給卞部結構。

　　2.下部結構

　　廠房的下部結構包括蝸殼、尾水管和尾水墩墻等結構。對于河床式廠房，下部結構中還包括進水口結構。其作用主要為承受水荷載的作用、構成廠房的基礎，承受上部結構、發電支承結構，將荷載分布傳給地基和防滲等。

　　3.發電機支承結構、

　　發電機支承結構的作用是承受機組設備重以及動力荷載，傳給下部結構

　　我看到水輪機的銘牌：水輪機的型號是HLA296—LJ—172，它的'額定功率是16490kW,設計水頭6705m,設計流量是26.9立方米/秒，機重是38.6t,額定轉速375r/min。巨大的響聲使我們都聽不到了技術員的講解。最后我們來到了大壩上，聽著隆隆的水聲，看著潛池里的浪花，愜意啊!由于天氣比較熱我們在大壩上吹著風都不想回去了。就這樣，我們大致的參觀了了解了下水電站里整體設備之后，走出了廠房，結束了上午的課程。

　　21日下午，在技術員的帶領下，我們重新來到廠房，技術員這次詳細的給我們講解了水輪機系統和一些自動化設備，我暗自的看了水輪機的型號為ZZ440-LH-850，額定流量550m3/s，額定轉速76.9r/min，技術員對我們說：水輪機主軸密封分為檢修密封和工作密封兩種，其中檢修密封為橡膠圍帶式結構，工作密封為橡膠活塞式結構。技術員說，為了保證稀油潤滑軸承的正常工作，必須在導軸承下采用密封裝置，以防止壓力水流從主軸和頂蓋之間滲入導軸承，破壞導軸承的正常工作。因此密封裝置的好壞是稀油潤滑導軸承工作一個相當關鍵的問題。技術員還說，當密封塊下腔無壓時，密封塊能靠自重落到底部，當活塞下腔通入壓力水后，密封塊在水壓作用下上升到頂端，使頂蓋與主軸之間的漏水水流受到阻礙，在頂起密封塊的同時，水流經通流孔到密封塊上端：當密封塊與轉環接觸后，接觸面之間就產生了流動水膜，只有一小部分水流漏出。同時這一定的漏水量也保證密封塊不受到干磨過熱而燒毀，主軸密封起到密封效果。當機組處于檢修或停機時，檢修密封投入，圍帶通入0.6-0.7Mpa壓縮空氣，其非約束部分受壓鼓起，與大軸保護罩緊密接觸，從而阻斷尾水竄入水輪機頂蓋的通道，起密封作用。就這樣，一點一點的，我們看完了水輪機主軸。

　　在老師和技術員的講解中，我們走出了廠房，結束了實習第一天的課程。

　　晚上，我懷著激動的心情難以入睡，眼里，腦海里全部都是水輪機和各種設備........

　　接下來的幾天，我們還觀看了水輪機主機系統，風機系統，頁輪頁面等。

　　通過這幾天的實習，感悟很深，受益匪淺。總結了下，有些體會:

　　(一)真正體驗到工作并不是想象中的那樣，它不是一件容易的事。每天早上都要按時起床，坐公交車去上班。

　　(二)以前覺得書本上很空洞的東西現在清楚明了了許多，我真正的感到了“實踐出真知”這句話的內涵，自己親身實踐的東西是自己永生難忘的，這也是人類得以生活得更好的根本原因;

　　(三)從小的方面來說，不能有絲毫的馬虎，沒有機會讓自己犯錯誤，所以每天都要打起精神工作。我身切體會到了做好自己工作的重要性，在做事之前，要周全考慮到做工作的各個方面，特別是我們學理工的，更要有邏輯思維和一絲不茍的態度來對待事情，例如：在電站中和工作人員一塊實習，必須認真負責，要記錄好那些數據，并且要檢查那些機組的運轉是否正常，記錄完一定數據還要分析，這些都是技術員必須認真做好的，因為分析數據可以早發現機組運行時的一些運行即將出現的問題，從而做好檢查工作，不然的話，若機組一出現故障，那損失是相當巨大的;

　　(四)深切體會到了學好專業學好知識的重要性，因為我們所學的是電氣自動化，和電息息相關，若不小心，小的方面會危及生命，大的方面會給國家造成巨大的損失;

　　(五)要學會虛心，因為只有虛心請教才能真正學到東西，也只有虛心請教才可使自己進步快。要向有經驗的前輩學習，學習他們的工作態度和做事原則。這樣能使我們少走很多彎路。

　　(六)體會到了團結互助是必不可少的。

　　總得來說這次到水電站的實習，我不敢說我懂了水電站的點點滴滴，但是我所學到的和感受到的是我終生受用一筆財富。因此，我堅信：只要我用心去發掘，勇敢地去嘗試，認真的去請教一定會能更大的收獲和啟發的，也只有這樣才能為自己以后的工作和生活積累更多豐富的知識和寶貴的經驗。

自動化實習心得2

　　在專業老師的指導下，我們進行了為期一周的辦公自動化實訓。

　　實訓總結時間過的真快，轉眼間實訓已經結束，經過這一周的實訓，我對辦公室自動化的知識有了一定得了解。實訓的第一天，老師對此處的實訓內容作了簡要的說明，然后讓我們分小組完成作業項目。持續時間最長的一作業就是對XX級學生的工模經營情況進行分析。做這一報告，我們需要對XX級的學生進行調查。于是，我們小組羅列出我們需要了解的信息，鎖定XX創管班班的同學為我們的調查對象。由于直接面對面的交流會了解更多的信息，所以我們小組決定采用訪談法對他們進行訪問。訪談的過程中，XX級的同學顯得相當的興奮，他們很有耐心的回答我們提出的問題，讓我們非常的滿意。我知道老師此次讓我們對XX級的同學進行工模情況的調研不是單單一份調查報告而已，而是發現問題，從而做到真正的解決問題。

　　XX級同學和我們當初的工模情況很不一樣。他們入校的第一年就要進行工模實訓，沒有老師的專業指導，完全靠個人的睿智。他們這一年還沒有脫掉高中的稚嫩，進行這一實訓，也是對其能力的考驗。進行的第二次工模，當然是有老師的指導，是一邊學習一邊完成實訓。這一階段，他們還在嘗試階段，還在探索階段，他們需要付出行動去學習、檢驗自己的能力。下一年及第三次，沒有了老師的指導，這樣算學有所成，他們要真正依靠自己，用實踐去證明自己的學習能力，是否學有所成。工商模擬市場這一實訓課程的轉變，也是更好的為我們同學服務，讓他們發現自我，了解自我，提高自我的一有利方式。

　　一個星期的實訓印象比較深刻的就是星期四的會議成果的匯報。這次作業的匯報和以往方式是一樣的，都是每小組一名代表上臺通過PPT方式匯報。但不同的是，這次是模擬公司會議的形式，有邀請嘉賓、主持人等，和公司正式會議形式很相似。可能是我們班的準備工作做得不夠，會議前的布置顯得一團糟，還好最后可以很快的得到解決。從這一件事中，讓我想到吳強老師之前向我們講授的解決問題的能力。當我們遇到困難時我們首先應該分析問題的原因，再去尋找解決問題的辦法，而不是毫無頭緒的亂撞。經過這件事，我發現我們同學的解決問題的能力還是需要提高的，只有找到我們的不足，才有利于今后的工作和處理事務的能力。

　　實訓的最后一節課就是模擬招聘，在場的同學每個人都要上臺去做一分鐘的自我介紹。可能是由于大多數同學已經找到工作的'緣故，我們都不是很認真對待。就我個人來說，似乎場合不對，所以也沒有很好準備，自己的表現也不是很好。老師提出做這一項目的目的，就是從我們的演講過程中發現問題，并作出簡要的點評，針對我們的缺點進行指正對我們的成長和今后的面試也是非常有幫助的。每天都是一個新的開始，珍惜每次上臺的機會，因為我們在校的時間不多了，老師說的是一點也不假的。

　　我們做學的專業——工商企業管理專業比較廣泛，為提高我們專業的專業素質和職業技能，對我們進行辦公自動化的實訓學習是非常有必要的。這次實訓掌握的技能知識有利于我們今后的就業工作的需要，有利于我們更好的溶入社會這個大集體，有利于我們日常事物的處理。在我看來，這次實訓是以短期的操作讓我們了解各種現代辦公自動化設備的操作，以期待著在以后的社會實踐過程中可以充分運用。

　　“只有你能想到這件事，你才能去做這件事，不管成功與否。”在短短一個星期的實訓中，我認清楚這一道理。如果要掌握辦公自動化的所有知識最為重要的就是要靠自己不斷的摸索，實踐，加上老師的指導和強大的百度。充實的日子過的很快，實訓結束了和大多數同學一樣的感受，這一周的實訓是我們最后一星期的課程，上完實訓課，我們就要離開學校，各奔東西啦。離別之際，我們很留戀整潔的、美麗的番職院，現代化的教學設備，還有和朋友一起在自修室奮斗的學習氛圍。一個星期的實訓，每天都有不同的項目作業要做，課程安排的相對比較緊，但是每節課過的挺充實的。這實訓，我是和另外一些同學組成的新的團隊，這樣臨近畢業之際，我又和一些平時比較少交流的同學曾增加了友誼關系的建設，這一團隊的建設，不僅僅是完成次的作業那樣的簡單，和他們友誼又更深一層才是最為重要的。還有那每天都有進步的感覺是我一直以來的追求，所以非常感謝老師不顧辛勞的給我們上課。我非常喜歡老師的課堂，不僅幽默風趣，而且這種講完后給我們時間實踐的課堂模式讓我們同學真正掌握了屬于我們自己的東西。

　　通過辦公自動化系列內容的實習，更加深入地提高我們專科生的信息素養以及我們在辦公事務中的技能、應用能力。并以此來適應社會的需求，此次實習要求我們能夠熟悉辦公化方面的有關知識，掌握相關的辦公自動化軟件設備操作，從而提高應用現代管理工具的基本技能。大學生活完結在實訓結束之后敲響了離別的旋律，真的希望再有機會重溫老師的課堂，我想老師給予我們的不僅僅是幾節課，而是從新認識大學應有的生活以及對待生活的態度——無論你在大學要發展一種什么樣的能力，上課學習知識永遠是主要的不會變也能變的。

自動化實習心得3

　　時間過的真快，轉眼間兩周的實訓時間就過了，在過去的兩周內我們小組在自動化生產線實驗室進行了為期兩周的實訓練習。通過這段時間的切身實踐，我們收獲了很多，一方面學習到了許多以前沒學過的專業知識與知識的應用，另一方面還提高了自己動手做項目的能力；還令我學會了一些如何在社會中為人處事的道理。

　　本次實訓的指導老師是何老師和馬老師。在實訓拉開帷幕時，指導老師馬老師首先給我們講解了一下本次實訓的目的、要求、主要內容及任務安排。從他的講解我們了解到本次實訓分兩個階段進行，階段一是在第一周做好自動化生產線的前三個單元站——即供料單元、搬運單元和操作手單元，階段二是在第二周做好自動化生產線的后三個單元站——即檢測單元、加工單元和提取安裝單元，并完成實訓報告和實訓小結。

　　實訓開始后，我們按照指導老師的要求，每5至6人組成一個小組，根據大家的工作習慣和相互了解情況，我們團隊共有6位成員組成（鐘xx、陳xx、陳xx、王xx、林xx和我），經過推舉我作為小組組長。

　　組成團隊后，為了便于開展實訓工作，同時也能夠使團隊成員確定個人實訓任務，根據指導老師給定的要求我們的主要任務就是做好自動化生產線個單元站的編程調試工作，并寫出此次實訓各站的控制要求和控制工藝流程，以及畫好各站的機械簡圖、電氣原理圖、安裝接線圖和詳細程序。因此，我根據整個實訓的安排進行了詳細的任務分工，使團隊成員在每個階段工作時都能夠各司其職，才盡其用。經過討論我安排鐘xx、陳xx、王xx三人負責程序的設計編寫；林xx和我負責程序的調試工作；陳xx則負責文本的書寫。整個實訓過程中所有隊員都應該參與到程序的設計當中隨時做好對程序提供更好的解決方案。

　　本次實訓，是對我們能力的進一步鍛煉，也是一種考驗。從中獲得的諸多收獲，也是很可貴的，是非常有意義的。不過在進行當中困難是隨處可見的。

　　就像剛開始做第一個單元的時候，我們在編寫好程序準備開始進行調試的時候。由于技術原因，電腦和PLC一直無法連接，在經過多種途徑都無法解決問題的時候我們求助于指導老師馬老師，原來調節電腦的搜索PLC波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到PLC。

　　還有在供料單元的調試過程中，可能是由于人為的原因，擺動氣缸在擺動到吸取工件位置的時候，無法使真空吸盤吸取工件，檢查其原因，發現原來是擺臂和工件位置沒有準確對應。因此，在不得已的情況下我們調整了擺臂和工件的位置，這才使得真空吸盤能夠完全吸取工件。而在調試過程中，我們也發現若擺動氣缸擺臂在推料的同時還是處于工件位置，很容易就會造成機械碰撞，以至使器件損壞。因此，我們在程序上添加了一條能夠讓擺臂在推料的同時向右旋轉一定角度，避免發生機械碰撞。

　　實訓中遇到的問題是無奇不有，但在我們的`努力下一個個都迎刃而解。在解決問題的時侯我也感受到，只要平時細心一點就可以避免很多不必要的錯誤；同時，洞察能力也是發現錯誤，并解決問題的關鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。

　　在此次實訓中我們學到了許多新的知識。原來我認為剛學的時候學的內容太難懂很難學，現在想來，有些其實并不難，關鍵在于理解。在這次實訓中還鍛煉了我們其他方面的能力，提高了我們的綜合素質，也使我們更加有團隊精神。最后，我要感謝學院安排這次十分有意義的實訓。同時，也要感謝為這次實訓默默付出的老師。

自動化實習心得4

　　時光如梭！我已經實習完了一月的時間，這期間，經歷了十多天的夜班，半個月的白班，體驗著勞動的光榮與艱辛，在這里我學到了我離開校園的第一筆知識，這些都是從書本上學不到的知識，從體驗公司的化到親身接觸公司的每個部門的人員，從公司的季刊雜志上，從其他員工的言談中，有的信息，也有不的耳聞，總之，我的感覺中，我們的公司還是在不斷前進發展。

　　注塑課是我實習的第一個部門，當我跨入注塑車間的時候，我突然感覺原來想象的工業化就是如此的接近，大型的注塑機臺不斷吐出產品，機械手臂伸展自如，一個個或

　　透明或帶色的樣板從傳輸帶上緩緩流進疊產品的車間，這些后來才知道被稱為素材的產

　　品就這樣生產出來了，這個過程，稱為注塑，原理是通過加熱使注塑原料熔融注入模具型腔然后冷卻成型，最后脫出產品。在這個過程中，的模具起著非常重要的作用，我們也有看到有的產品在剛打素材的時候就有一穴固定不良，還得需要人去手工去剪，既浪費原材料，又浪費人力，所以，要求工程在轉生產時有一個的模具是必須的。在前期工作做了，后續上會省多資源，有形的和無形的'。進料的質量控制也是出素材的前提，尤其是透明料和淺色料，素材上有黑點就足使產品報廢，所以加強對進料的檢驗是對整個生產前段的負責。

　　我們公司產品的最高的不良在噴涂，實習的時候聽說有的產品噴涂不良高達百分之五六十，所以我重點看了一下噴涂，我個人愚見總結了一下。

　　現在就對我目前了解的我廠主要噴涂工藝做一個簡單介紹與回顧，很多按鍵的效果都是通過噴涂來表現出來，噴涂的原理是用壓縮空氣從噴槍的空氣噴嘴中心噴出，在油墨噴嘴前端形成負壓區，使油墨容器中的涂料從油墨嘴噴出，并迅即進入高速壓縮空氣流，使液——氣相急驟擴散，油墨被微粒化，油墨呈漆霧狀飛向并附著在產品表面，油墨霧粒迅速集聚成連續的漆膜。

　　在我們平時看到的產品中，大部分都是通過這種簡單的工藝實現的，它具有顏色多樣化的特點，在不同系列的產品上，這種效果更加容易實現，通過調配噴涂的油墨，就能達到各種視覺效果，另外她還有其他的優點，如噴涂效率高、受油墨品種和產品狀況的限制很小。

　　在我們的工廠，有兩種操作方式的噴涂機，分別用于大批量生產和小批量打樣用，一個是自動噴涂通過機械傳動來控制噴頭的方向，移動速度均勻，噴出產品的油墨厚度相對比較一致，大批量產品的生產主要是靠它來完成噴涂；另一種就是人工噴涂，這個對操作員的要求就高了一點，只有控制了速度與距離，才能出一個的效果，不會使產品表面積油或者薄厚不均，產生不良。當然，噴涂也有他自身的缺點，比如噴涂油墨損耗大，油墨利用率低。在如今，油墨價格上漲的情況下，這個缺點是不能不提的，我們也要看到我們的已經附著在產品表面上的成功率，有一些因素如布毛，顆粒等原因造成最終產品的報廢，總體上油墨的利用率更低了一層，如何能夠提高噴涂的良率我認為有以下幾個方面需要注意到：

　　一、噴涂的環境，一個無塵的環境將是高良品的絕對保障，在我們的車間建設中，存在著不的觀念，就是有時候車間是用來給客戶參觀的，而不是給我們產品創造的，我實習的時候在噴涂車間，機噴操作員的工作服上油墨一塊一塊的，看起來就感覺不專業；

　　二、產品表面的清潔度，產品表面光潔會影響到噴涂的質量，因此，在進行噴涂之前對產品進行表面清潔是必要的，我們公司我實習的時候看到硅膠噴涂采用的方法是人工清潔，就是用膠帶的粘性來粘走表面灰塵，我認為我們應該在尋找另一種清潔的方式。

　　三，機器本身的因素和油墨的質量，噴槍使用的空氣壓力有一個規定圍。空氣壓力高漆霧粒子細，但漆霧飛散多，油墨損失大；反之，空氣壓力低，漆粒子粗，產品表面粗糙，會產生皮、針孔、凸點等缺陷。噴涂時應根據噴槍的特性和產品的表面狀況，調節噴槍的空氣壓力。噴涂時應確保空氣壓力穩定，避免因壓縮空氣供應不足而影響產品表面效果。

　　上述通過改進環境，機器，作用物隱藏的造成不良的因素，或許能夠改變一點現有噴涂不良的現狀。

　　我還有感我們的供應商的現狀，就拿電鍍來說吧，有一個項目的小側鍵，制作樣品的時候，電鍍商做了三次才符合我們要求的標準，其實這個工藝不難，就是普通的電鍍三價鉻，但他的前兩次百格測試就是沒有達到客戶的要求，為什么會在這樣一個小小的側鍵上出現這么個問題呢？是我們之間的溝通不夠，還是供應商的粗心，我認為目前我們的供應商存在一些問題，需要我們去統計這些問題都出在什么地方，如何能夠很的解決消除它，比如，電鍍槍色的色差問題，這個應該是能夠控制的，只要有了相同的條件參數，就不怕做出來有偏差的產品，但往往是一批一個樣子，很令人頭痛。所以建議對我們公司的供應商進行一次技術方面的評估，或者開拓新的供應渠道。

　　實習結束了，感覺腦袋里又注入了新的知識，對公司也有了更深的了解，在以后的工作中，希望能用自己了解的東西去處理相關的問題，(內容來源：w.wr.cm)再探究新的問題，使自己和公司不斷進步。

自動化實習心得5

　　在深圳度過了充實的一個月，實習日期為7月12日到8月12日。在這個月我主要是負責在龍華第三工業園跟著富士康的工程師調試鎖螺絲機、拆螺絲機、自動上料機。

　　背景：

　　這個項目是富士康為新的生產線而開發設計制造的機子，總共有100多臺，工期接近要一年。合作模式是富士康出錢，負責設計的是富士康的自動控制部門，線路設計、機構設計、PLC程序設計據說反復修改了好幾次。由于沒有足夠多的工人來裝機，請龍華第三工業園富欣達有限公司的工人來安裝機器，現在的工業分工分明，裝機的工人分為電控線路和機構兩撥人，他們按照圖紙來安裝，發現大部分這些工人都不是很懂為什么這么設計和實現的功能。就是他們只是來裝機的，只要會看圖，手腳靈活就就行。富士康的人也要派過來把他們裝好的機器調試下然后運到富士康再進行現場調試，沒問題就可以生產產品了。由于我們公司賣了好多產品給這個項目，當時富士康的調試人手不夠，就叫我們公司派人來記述維護，其實是幫他們干活。

　　收獲的知識：

　　PLC接線部分：

　　PLC是弱電控制強電的裝置。PLC輸入單元連接按鈕、限位開關、操作開關、繼電器觸點、接近開關、撥碼器等開關量，既然是開關量，就沒分正負，正極接哪一端都行。輸出單元把弱電信號轉換為強電信號，驅動接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速閥等執行元器件。PLC輸出單元分為繼電器輸出單元、晶體管輸出單元、雙向晶閘輸出單元，每個PLC的輸出單元的類型已經固定好了。繼電器觸點有電氣壽命，在需要輸出點頻繁通斷的場合（如脈沖輸出）就不能選用它。

　　PLC源型、漏型晶體管：

　　漏極（drain）——相當于負極，源極（source）——相當于正極，柵極（gate）——控制極。

　　奇偶校驗：

　　讓原有數據序列中（包括校驗位）1的個數為奇數的叫奇校驗，偶數為偶校驗。比如1100111X，最后一位是校驗位，已經含有奇數個1，所以X=0。

　　繼電器接線方式：

　　繼電器是小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。自動上料機的PLC跟繼電器連接控制電磁閥的接線方式是線圈IN兩端連接輸入觸點（如5.08）和1P24.OUT端連接的是電磁閥的1P24和輸出觸點（如11.08）。當5.08輸出0V即觸點閉合時，線圈得電，11.08和1P24的電磁閥電路就有電流通過了。還有一種繼電器接線方式是線圈接P24和N24，即線圈一直得電，那么常開的兩端觸點就會常閉，這時繼電器沒有作用，可能是用來保護電路的。

　　伺服電機接線：

　　鎖螺絲機是用韓國世泰（SETech）的一整套伺服控制系統，包括螺絲緊固機、伺服控制器、觸摸屏（可選）組成。伺服控制器由單相220V電源連接輸入端（L1，L2），有3個串口接口，CN1是連接PLC控制I/O接口，CN2是電機編碼器電纜線接口，CN3是傳感器信號電纜線連接口。螺絲緊固機是一種伺服電機，用來連接扳手，電源接入是由控制器提供的三相四線制接口，反饋控制是連接控制器的CN2.扭矩傳感器連接控制器的CN3.控制器的B1、B2、B3用來阻抗連接。

　　調試方法總結：

　　今天在調試322DCA本體鎖螺絲機，在過程中出現的問題及大致的解決方法如下：1.保證電源及氣源已連接，觸摸屏與PLC的串口通信插口已連接。2.用觸摸屏按順序控制各種氣缸動作，首先要讓氣缸能夠動作，如果不動作，把氣閥閥門旋鈕旋到最大值，觀察電磁閥能不能左右交換工位，如果不能的話，很可能是電磁閥接線問題，這時候要負責電控接線的師傅，讓他來排查接線問題。3.不能動作還有一種情況是這個氣缸動作必須要在其他氣缸在某個位置后才能動作，在這種情況下要先把與之對應的氣缸的傳感器調亮。4.電磁閥能夠動作了如果氣缸還不能動就可能是氣管接反了或者接錯了，接反了就把氣管調過來，接錯了就只能把氣管都拔出來一個個測試。5.能夠動作了就看I/O表把這個工況下的對應傳感器調亮。我的工作緩慢的原因如下：方面是在調傳感器時有的傳感器很小，位置很狹窄，很難動作。在換氣管時氣管很難拔，我不會用尖嘴鉗拔氣管，還要叫安裝機器的師傅來拔。總結起來起來是我的動手能力很弱。另一方面是因為對機器不熟悉，對傳感器的位置和I/O編號經常搞反了。

　　今天調試了一臺自動上料機，出現了幾個問題，調到中間夾料缸時，觸摸屏顯示的動作和實際看到的動作不一致，原因是電磁換向閥接反了，本來是一對的`跟旁邊的電磁閥組成了一對，用螺絲刀換過來就行了。還有一個是觸摸屏按了沒動作，下面的電磁閥也不亮，換過了氣管也不亮，后來發現是PLC連出來的觸點跟繼電器接觸不良，這種錯誤特別常見。以前我們都是找電控的師傅，現在明白了原理我們就可以自己接了。最大的收獲是我以前一直以為PLC的I/O接點連接到傳感器的棕色那一端（正極），所以PLC輸出的是+24V，后來師傅說傳感器是一根導線，不是電燈，如果接了24V，傳感器會壞掉。PLC輸出的是低電平（0V），當要傳感器亮時PLC輸出低電平，要滅時PLC的觸點是接地或者是絕緣的，那樣傳感器就不會亮了。

　　步進電機：

　　步進電機是接收脈沖信號驅動轉軸轉動相應的角位移或線位移。跟伺服電機的最大區別是步進電機是開環控制，伺服電機是閉環控制。因此造成以下不同：1.步進對信號響應快，適合低速度高響應運行；伺服輸出力矩平穩，適合高速度長行程運行。2.響應效應:步進電機同步響應；伺服電機對脈沖信號有一定延遲。3.響應效果：步進電機即時定位；伺服電機要尋找定位。我覺得以上區別都是因為伺服電機有編碼器反饋，是閉環控制。

　　總電路接線：

　　電線上有標注L1、L2、L3，L1、L2、L3三根代表火線，三相電是由三相交流電源產生的，三相電之間的相位角為120度，在低壓電中任意兩根火線之間的電壓380V,任意一根火線與零線之間的電壓為220V,這是民用電壓220V的來源。顏色我看到的是灰色、綠色、藍色。N線是工作零線，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的線。PE是地線，用的是黃綠相間的線。機器上有一個24V直流變壓器，將220V交流電轉化為24V直流電，出來有兩條線，1個標“P24”，代表24V正極，另一個標“N24”,代表24V負極，24V電是給電磁閥、接近開關和光電傳感器供電的。發現接近開關等大部分傳感器都是棕色接正極，藍色接負極。

　　對于三相電，N線是工作零線，中性線，可能有電流通過。PE線是地線。工業上有三角接法和星型（Y型）接法，星型接法將各相電源或負載接在一點上，可以將中點引出作為中性線，形成三相四線制，也可不引出，形成三相三線制，都可以添加地線，形成三相五線制或三相四線制。三角接法是將各相電源或負載依次首尾相連，這種接法沒有中性點，也不可引出中心線，因此只有三相三線制，添加地線后，成為三相四線制。

　　星形接法中線電壓等于相電壓的根號3倍，相電流等于線電流，星形接法是一般使用的接法。線電壓等于相電壓的根號3倍的原因是向量的減法運算！三角形接法中線電壓等于相電壓，相電流等于線電流的根號3倍。不過三角形接法不常用，因為會耗電流

　　自動鎖螺絲機的主控制電路，各種電氣設備供電都從三相五線的主電源接出。接線板的上下是個通路，相當于一根導線，也可以用短接片與旁邊的接點連成一片同電勢。看了主電路后思路就清晰多了，PLC是主控制單元，輸入I/O單元連接的是接近開關、光電傳感器等傳感器，傳感器有兩個出線，棕色的跟PLC接，也就是說CJIM-ID261輸出的是24V，藍色的跟電源的N24接。輸出I/O單元跟電磁閥等單元連接，當有輸入時程序設計下就可以控制輸出單元。其他的像空氣開關、熔斷器、接觸器等是保護主電路和電器的安全，防止出現過流、過載等現象，電路還有分弱電和強電，這個電路左邊走強電，右邊走弱電，強電接的是PLC、24V電源轉換、電動機等，弱電24V接的是繼電器、熔斷器、接觸器、觸摸屏、報警燈等。

　　鎖螺絲機的二線式傳感器接線方式是棕色接信號，藍色接N24.師傅說歐姆龍傳感器都是COM接低電平，也就是漏極晶體管輸出方式。還有知道為什么有“2L2”等標號，電源進入時是“L1”“L2”“L3”,通過一個三相斷路器后變為“1L1”“2L2”“2L3”,再通過一個接觸器后變為“3L1”“3L2”“3L3”，這些編號是為了區分不同區域的三相電源接線。

　　其他的知識點：

　　CJ1W-NC位置控制單元。CW/CCW是雙脈沖工作方式，CW為正脈沖信號，CCW為反轉脈沖信號；原點接近信號是外部傳感器的信號，原點輸入信號是編碼器、伺服器給的信號；感興趣的是波峰焊工序，把傳感器放在焊錫池外面感應PCB到來，高數計數器計指定脈沖后噴頭開始噴焊錫。

　　漏電流的類型：1半導體元件漏電流：pn結截止時流過的微小電流2相線和中線與EMI濾波器間流過的漏電流3電容加上直流電時會有漏電流產生。

　　學會了刻錄光盤，用的是NERO刻錄軟件，發現DVD–R和DVD+R只能刻一次，DVDRW可以多次刻錄。

　　今天去工廠，空氣壓縮機壞了，就沒辦法調試機器，我就在一旁看胡工在修理空氣壓縮機。那臺空氣壓縮機有兩個氣缸，壞了一個，胡工把壞的那個氣缸的控制電路的外殼拆開，控制部分電路是用雙層板，看上去只是用普通的覆銅層壓板制成，還有一個跳線。發現是保險絲燒壞了，換了個3A的保險絲后還是不行，就拿萬用表測試加電時電路的各點電壓情況，看看有沒有電路短路，然后拿焊錫去焊接焊點，就可以了。電路板我注意了一下，因為我在學校學過SMT的知識。電路板電路不是很復雜，大部分是分立元件，很少是貼裝元件，蠻大的電容，焊點用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比較密集。那個空氣壓縮機用控制電路控制電機壓縮空氣，大部分壓縮機都有出水口，因為壓縮空氣時會有水蒸氣源源不絕地變成液態水。

　　感受與思考：

　　非常感謝福大公司能給我這個寶貴的實習機會，公司的氛圍我非常喜歡，很適合學習技術。在這一個月時間里，我主要是在龍華第三工業園調試富士康的鎖螺絲機、拆螺絲機和自動上料機。在那里我看到了只在書本上見到的PLC、伺服驅動器、伺服電機，學習了PLC、繼電器、伺服電機等的接線方式，每天都很充實和快樂。很遺憾的是實習時間太短了，很多知識都只是了解，沒有深入學習。我會記住朱經理說的做事要有責任心，要認真，學技術是很快樂的。

　　在這次實習中我也看到了我的很多缺點和不足，電工技術基礎和數電模電知識不牢靠。在接下來在學校的日子里我要好好學習，針對發現的問題好好彌補。

自動化實習心得6

　　短暫而充實的五天很快就過去了，在成都無線電專用設備廠實習的的這幾天，讓我有機會把書本上學到的東西加以運用到生產中，同時也讓我學到了很多書本上學不到的東西。收獲很多，感觸也很多。

　　首先，通過實習讓我真正明白了理論與實踐相結合的重要性。成都無線電專用設備廠主要是生產匯流環和數控電火花線切割機，因此在實習的這幾天不僅僅只是做與機械有關的工作，還有一部分是涉及到電方面的知識。雖然在學校里面已經學過了《電子與電工技術》，但是書本上所學的東西都太膚淺了，太少了。在跟著師傅分線的時候，我連哪根是地線都不知道。在看裝配圖的時候，由于很多零件都是沒有見過的`，很難想象出零件的形狀，這時候，只能結合實物才能搞懂。在裝配車間的時候，很多工具都沒見過，更叫不出名字來。真是書到用時方恨少呀。現在的機械生產中，機與電是密不可分的，我們不能以自己是學機械的而不學電方面的知識。這也提醒了我自己要加強自身的學習，開拓眼界，不斷提高專業知識水平，才能夠在人群中突出自己。

　　在工作中，還要特別仔細認真。在裝配過程中，師傅們一直在討論圖紙上沒有焊隙環，但領到的材料里卻有焊隙環，究竟是怎么回事呢？經過仔細檢查，才發現圖紙上的技術要求上已經寫出來了，只是大家沒注意到。還有一件事，也讓我印象很深。在給匯流環分完線以后，發現下端蓋和裝配圖上的不一樣，仔細看，才發現上端蓋與圖紙上的位置相差了一百八十度。此時，只能將上端蓋從分好的線束中拔出來，重新裝，很是麻煩。這也提醒我，看圖紙的時候一定要仔細，切忌大意。

　　剛開始參觀工廠的時候，我們看到了剪板機和鋸床。以前壓根兒沒聽說過有這種機床。光在學校里閉門造車，不與社會聯系是不行的。社會在進步，科技在發展，要多關注行業動態，目光放長遠，才能在機械行業里有所發展。實習期間，我也體會到中國機械與國外機械的發展區別。在裝配車間里，我們用的絕緣套是美國生產的，有兩個比較好的電烙鐵也是美國生產的，這讓我很疑惑。看到我一臉的不解，師傅讓我仔細觀察國產的和進口的區別，認真觀察后發現，進口的絕緣套確實要做工細致很多，而電烙鐵也要耐用得多，而國產的達不到使用要求。這種現象讓我很傷感。雖然中國號稱是世界的加工中心，是制造機械的大國，但是，在新科技和高科技方面卻要比國外差很多，缺乏創新能力，這對十三億的中國人來說，是個不爭的悲哀事實。我們想要真正的立于世界民族之林，就得有真正的實力，要有自主創新的能力，要真正的掌握核心科技才行。就算是小東西，也要做到最好。在一個團隊中，合作是很重要的。此時，虛心學習也是必須的。你有你的長處，我有我的優點，而且古語有“三人行，必有我師”的說法，只有大家都虛心學習，齊心協力，勁兒往一處使，才能將事情做好。在裝配車間里，每個人都負責不同的工序，但每一道工序都是彼此相關的。由于每個工序中，大家遇到的問題都是不一樣的，彼此幫助，不緊能夠加快工作的進度，還能從中學到知識。如果一個團隊不團結，大家都處于壓抑的狀態，不和諧的氣氛必然影響工作質量。

自動化實習心得7

　　自動化工程師往往關注控制方案和方法，而不重視工藝原理，這種想法是不可取的。例如，在鍋爐控制系統中，汽包液位是一個重要的控制參數，它反映了鍋爐負荷與給水的平衡關系。汽包液位過高會造成蒸汽帶水不利于過熱器運行，影響汽水分離效果；液位過低會造成鍋爐水循環的破壞，影響省煤器運行，容易使水全部汽化燒壞鍋爐甚至爆炸。影響汽包液位的因素除了加熱汽化這一正常因素外，還有蒸汽負荷和給水流量的波動。當負荷突然增大，汽包壓力突然降低，水就會急劇汽化，出現大量氣泡，形成了“虛假液位”。為此，在控制方案設計中，常采用液位、蒸汽、給水三沖量控制。如果不了解工藝，使用簡單的液位控制系統，一旦發生“虛假液位”，則會影響生產甚至造成危險。因此，自動化工程師必須在工藝上下功夫，做到精通工藝過程。

　　選擇合適的網絡

　　對于一個自動化工程（特別是中大規模控制系統）來講，選擇網絡是很重要的，甚至有人提出了“網絡就是控制器”的概念。首先，網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未

　　來系統規模的擴展；其次，針對不同網絡層次的傳輸性能要求來選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協議、機制的前提下進行；另外，綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網絡標準。一個實時系統的性能可從時間、可靠性和應用對象三個方面來衡量。

　　掌握plc掃描原理

　　與其它控制設備比較，PLC最重要的特征是“掃描”。PLC上電后，自動重復執行程序掃描和I/O掃描，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中相應的單元內，輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。在用戶程序執行階段，PLC按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序（梯形圖），根據邏輯運算的結果，刷新RAM存儲區或I/O映象區對應單元的狀態。在輸出刷新階段，根據I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設，這時，才是PLC的真正輸出。可見，采用PLC程序控制的過程和結果與繼電器邏輯回路是有區別的，特別是涉及到梯級的次序、脈沖信號的捕捉等，與PLC的掃描原理是密切相關的。實踐中，大量的程序問題均源于此，常常會出現不可思議的結果。因此，設計PLC程序，必須精通PLC的基本原理。

　　力求結構化程序設計

　　全面提高程序的質量，提高編程效率，使程序具有良好的`可讀性、可靠性、可維護性以及良好的結構，是每位程序設計者的目標。IEC61131—3是國際電工委員會（IEC）于1999年推出的用于工業控制領域的標準化編程語言，具有開放性、可移植性、結構化編程和結構化數據、檢錯和糾錯能力強等特點，適用于plc編程。采用結構化程序設計，便于構造程序（尤其是復雜的程序）、多人設計，調試以及軟件管理。雖然軟件工程的思想已被絕大部分程序員所接受，但要將這種思想轉化為軟件開發過程中的自覺行為卻不是一件很容易的事。

　　重視抗干擾措施

　　自動化系統應用于惡劣的工業現場，抗干擾措施尤為重要。實踐中，經常出現由于干擾導致調試失敗甚至設備損壞的事例。自動化系統的干擾，有以下3類來源：1）空間輻射干擾；2）系統外部線路，包括電源線、信號線、接地系統等引入的干擾；3）系統內部電磁輻射及線路干擾。針對這些干擾，在工程實施中要考慮以下措施：1）在系統結構設計與設備選型時，充分考慮環境適應性和電磁兼容性；2）采用性能優良的電源，抑制電網引入的干擾；3）合理選擇和敷設電纜、電線；4）硬件上采取隔離裝置或濾波裝置；5）軟件上采取提高可靠性的措施，如數字濾波、定時校正參考點電位、信息冗余等；6）正確選擇接地方式，一般采用一點接地和串聯一點接地。

自動化實習心得8

　　“有志者事竟成”在短短一個星期的實習里，我們無法將辦公自化的所有東西都掌握。師傅領進門，修行在個人，在實訓結束后，我依舊會繼續豐富自己，通過自己的學習，不斷的摸索，掌握實訓內容。

　　實訓中，通過為工商系設計新的教師辦公室的實訓內容，了解了辦公室設計的重要性，辦公室的合理設計不僅美觀，而且，為提高工作效率奠定了基礎。良好的辦公環境，可以讓辦公人員減輕工作壓力，合理的辦公布局，可以節省辦公時間，提高辦公效率。

　　我們學習常用辦公設備——打印機、復印機、掃描、傳真的使用，本來我以為這對我來說應該是輕而易舉的事，因為我在學校經常需要打印資料，比較了解整個過程，但凡事都沒有絕對的，老師講的第一個知識點我就很陌生：安裝驅動、打印網絡測試頁、共享打印機。這些在接下來的實驗中我深刻體會到知道和行動真的是兩碼事。我做了打印測試紙，進行的很不順利，我從來沒有安裝打印機驅動的經歷，所以我折騰了半天也沒能完成任務，于是我只好轉?

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